Energy-efficient FPGA-accelerated LiDAR-based SLAM for embedded robotics
| Autor(en): | Flottmann, Marcel Eisoldt, Marc Gaal, Julian Rothmann, Marc Tassemeier, Marco Wiemann, Thomas Porrmann, Mario |
Erscheinungsdatum: | 2021 | Herausgeber: | IEEE | Journal: | field programmable technology | DOI: | https://doi.org/10.1109/icfpt52863.2021.9609934 |
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