Energy-efficient FPGA-accelerated LiDAR-based SLAM for embedded robotics

Autor(en):	Flottmann, Marcel Eisoldt, Marc Gaal, Julian Rothmann, Marc Tassemeier, Marco Wiemann, Thomas Porrmann, Mario
Erscheinungsdatum:	2021
Herausgeber:	IEEE
Enthalten in:	field programmable technology
DOI:	https://doi.org/10.1109/icfpt52863.2021.9609934

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