Congestion-Aware Policy Synthesis for Multirobot Systems
| Autor(en): | Street, Charlie Putz, Sebastian Mühlig, Manuel Hawes, Nick Lacerda, Bruno |
Stichwörter: | Computer science; Motion planning; Multi-agent system; Reinforcement learning; Robot; Distributed computing; Robotics | Erscheinungsdatum: | 2021 | Herausgeber: | Institute of Electrical and Electronics Engineers | Journal: | IEEE Transactions on Robotics | Startseite: | 1 | Seitenende: | 19 | ISSN: | 1552-3098 | DOI: | https://doi.org/10.1109/tro.2021.3071618 |
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geprüft am 01.06.2024
