Introducing Tools for Storing, Rendering and Annotating Triangle Meshes in ROS and RViz

Autor(en): Putz, Sebastian
Wiemann, Thomas 
Stichwörter: Computer science; Visualization; Scene graph; Rendering (computer graphics); Polygon mesh; Computer graphics (images)
Erscheinungsdatum: 2018
Herausgeber: Open Robotics
Enthalten in: ROSCon Madrid 2018
DOI: https://doi.org/10.36288/roscon2018-900272
Rechte: cc-by-nc-nd

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