Generating and Executing Hierarchical Mobile Manipulation Plans
| Autor(en): | Stock, Sebastian Guenther, Martin Hertzberg, Joachim |
Stichwörter: | Computer science; Task (project management) | Erscheinungsdatum: | 2014 | Herausgeber: | VDE | Enthalten in: | international symposium on robotics | Startseite: | 1 | Seitenende: | 6 | Externe URL: | http://www2.informatik.uni-osnabrueck.de/mguenthe/documents/robotik2014.pdf |
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