An Explicit Loop Closing Technique for 6D SLAM.
| Autor(en): | Sprickerhof, Jochen Nüchter, Andreas Lingemann, Kai Hertzberg, Joachim |
Stichwörter: | Computer science; Simultaneous localization and mapping; Closing (real estate); Loop (graph theory); Artificial intelligence | Erscheinungsdatum: | 2009 | Enthalten in: | ECMR | Startseite: | 229 | Seitenende: | 234 | Externe URL: | https://robotik.informatik.uni-wuerzburg.de/telematics/download/ecmr2009.pdf |
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