6D SLAM with cached K -D tree search
| Autor(en): | Nüchter, Andreas Lingemann, Kai Hertzberg, Joachim |
Stichwörter: | Computer science; Quadtree; Tree (set theory); Simultaneous localization and mapping; Artificial intelligence | Erscheinungsdatum: | 2007 | Herausgeber: | ACTA Press | Journal: | robotics and applications | Startseite: | 101 | Seitenende: | 106 | Externe URL: | https://drops.dagstuhl.de/opus/volltexte/2007/870/pdf/06421.NuechterAndreas.Paper.870.pdf |
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