Real-time outdoor trail detection on a mobile robot
| Autor(en): | Bartel, Andreas Meyer, Frank Sinke, Christopher Wiemann, Thomas Nüchter, Andreas Lingemann, Kai Hertzberg, Joachim |
Stichwörter: | Computer science; Computer vision; Mobile robot navigation; Real-time computing; Mobile robot; Robot; Artificial intelligence | Erscheinungsdatum: | 2007 | Herausgeber: | ACTA Press | Journal: | robotics and applications | Startseite: | 477 | Seitenende: | 482 | Externe URL: | http://kos.informatik.uni-osnabrueck.de/download/kgc/kgc2007.pdf |
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