Auflistung: nach Autor Nüchter, A.
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| Erscheinungsdatum | Titel | Autor(en) |
|---|---|---|
| 2005 | Simultanous mapping and localization of rescue environments [Gleichzeitiges kartieren und lokalisieren von rescue-umgebungen] | Surmann, H.; Pervölz, K.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Hennig, M. |
| 2011 | The 3D Hough Transform for plane detection in point clouds: A review and a new accumulator design | Borrmann, D.; Elseberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A. |
| 2008 | The efficient extension of globally consistent scan matching to 6 DoF | Borrmann, D.; Elseberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. |
| 2010 | Towards real time robot 6D localization in a polygonal indoor map based on 3D ToF camera data | Wülfing, J.; Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Wiemann, T. ; Stiene, S. |
| 2005 | USARSIM - Game engines in the teaching of robotics [USARSIM - Game-Engines in der Robotik-Lehre] | Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Nüchter, A. |