Auflistung: nach Autor Surmann, H.

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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
20056D SLAM with approximate data associationNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.
2005Accurate object localization in 3D laser range scansNuchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.
2005Accurate object localization in 3D laser range scansNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.
2008Continuous 3D sensing for navigation and SLAM in cluttered and dynamic environmentsHolz, D.; Lörken, C.; Surmann, H.
2005Mapping of rescue environments with Kurt3DNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T.
2005Robust object detection at regions of interest with an application in ball recognitionMitri, S.; Frintrop, S.; Pervölz, K.; Surmann, H.; Nüchter, A.
2005Simultanous mapping and localization of rescue environments [Gleichzeitiges kartieren und lokalisieren von rescue-umgebungen]Surmann, H.; Pervölz, K.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Hennig, M.