Hertzberg, Joachim
Typ
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Erscheinungsdatum | Titel | Autor(en) | |
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1 | 2005 | Simultanous mapping and localization of rescue environments [Gleichzeitiges kartieren und lokalisieren von rescue-umgebungen] | Surmann, H.; Pervölz, K.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Hennig, M. |
2 | 2006 | Extracting drivable surfaces in outdoor 6D slam | Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. |
3 | 2014 | Integrating semantic information in navigational planning | Deeken, H.; Pütz, S.; Wiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. |
4 | 2015 | SEMAP - A semantic environment mapping framework | Deeken, H.; Wiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. |