Hertzberg, Joachim
Typ
1-4 von 4
Erscheinungsdatum | Titel | Autor(en) | |
---|---|---|---|
1 | 2007 | 6D slam with cached K-D tree search | Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. |
2 | 2008 | The efficient extension of globally consistent scan matching to 6 DoF | Borrmann, D.; Elseberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. |
3 | 2014 | Integrating semantic information in navigational planning | Deeken, H.; Pütz, S.; Wiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. |
4 | 2016 | Optimizing Triangle Mesh Reconstructions of Planar Environments | Wiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. |