Hertzberg, Joachim
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Erscheinungsdatum | Titel | Autor(en) | |
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1 | 2005 | Simultanous mapping and localization of rescue environments [Gleichzeitiges kartieren und lokalisieren von rescue-umgebungen] | Surmann, H.; Pervölz, K.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Hennig, M. |
2 | 2005 | 6D SLAM with approximate data association | Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H. |
3 | 2005 | Accurate object localization in 3D laser range scans | Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H. |
4 | 2005 | Mapping of rescue environments with Kurt3D | Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T. |