Hertzberg, Joachim
Typ
1-3 von 3
Erscheinungsdatum | Titel | Autor(en) | |
---|---|---|---|
1 | 2005 | 6D SLAM with approximate data association | Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H. |
2 | 2007 | Cached k-d tree search for ICP algorithms | Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. |
3 | 2008 | The efficient extension of globally consistent scan matching to 6 DoF | Borrmann, D.; Elseberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. |