Hertzberg, Joachim
Typ
1-3 von 3
Erscheinungsdatum | Titel | Autor(en) | |
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1 | 2007 | 6D slam with cached K-D tree search | Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. |
2 | 2008 | The efficient extension of globally consistent scan matching to 6 DoF | Borrmann, D.; Elseberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. |
3 | 2009 | Evaluation of 3D registration reliability and speed-A comparison of ICP and NDT | Magnusson, M.; Nüchter, A.; Lörken, C.; Lilienthal, A.J.; Hertzberg, J. |