Hertzberg, Joachim

Profile

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Full Name
Hertzberg, Joachim
 
Variants
Hertzberg, J
Hertzberg, Joachim
 
FIS NetID
 
Country
Germany
 
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Publications


Aktive Filter:
Person:  Stiene, S.
Person:  Wiemann, T.

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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
12010Towards real time robot 6D localization in a polygonal indoor map based on 3D ToF camera dataWülfing, J.; Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Wiemann, T. ; Stiene, S.
22010Automatic construction of polygonal maps from point cloud dataWiemann, T. ; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Stiene, S.; Hertzberg, J. 
320103D robotic mapping in Osnabrück [3D-Roboterkartenbau in Osnabrück]Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Lörken, C.; Nüchter, A.; Stiene, S.; Wiemann, T. 
42021First steps towards a context-sensitive navigation in a long-term autonomous field monitoring system [Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System]Kisliuk, B.; Höllmann, M.; Tieben, C.; Krause, J.C.; Mock, A.; Pütz, S.; Igelbrink, F.; Wiemann, T. ; Martinez, S.F.; Stiene, S.; Hertzberg, J.