Auflistung: nach Autor Stiene, S.


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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
2007LiSA: A robot assistant for life sciencesSchulenburg, E.; Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Girstl, A.; Stiene, S.; Teutsch, C.
2010LiSA: On the way to safe assistant robotics [LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik]Schulenburg, E.; Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Hertzberg, J. ; Stiene, S.
2007Safe human-robot interaction in a life science environmentFritzsche, M.; Schulenburg, E.; Elkmann, N.; Girstl, A.; Stiene, S.; Teutsch, C.
2007Safe navigation in dynamic environments with 3D collision avoidance [Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung]Stiene, S.; Hertzberg, J. 
2013Spatio-Temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting ScenarioScheuren, S.; Stiene, S.; Hartanto, R.; Hertzberg, J. ; Reinecke, M.
2011The problem of spatio-temporally constrained motion planning for cooperative vehiclesScheuren, S.; Stiene, S.; Hartanto, R.; Hertzberg, J. ; Reinecke, M.
2016Towards a flexible hybrid planner for machine coordination in arable farmingStock, S.; Lingemann, K.; Stiene, S.; Hertzberg, J. 
2010Towards real time robot 6D localization in a polygonal indoor map based on 3D ToF camera dataWülfing, J.; Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Wiemann, T. ; Stiene, S.
2009Virtual range scan for avoiding 3D obstacles using 2D toolsStiene, S.; Hertzberg, J.