Hertzberg, Joachim
Typ
1-4 von 4
Erscheinungsdatum | Titel | Autor(en) | |
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1 | 2007 | Cached k-d tree search for ICP algorithms | Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. |
2 | 2007 | 6D slam with cached K-D tree search | Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. |
3 | 2007 | Real-time outdoor trail detection on a mobile robot | Bartel, A.; Meyer, F.; Sinke, C.; Wiemann, T. ; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. |
4 | 2007 | Ground truth evaluation of large Urban 6D SLAM | Wulf, O.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. ; Wagner, B. |