Hertzberg, Joachim

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Full Name
Hertzberg, Joachim
 
Variants
Hertzberg, J
Hertzberg, Joachim
 
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Country
Germany
 
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Publications


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Schlagwort:  Mapping

1-8 von 8

ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
12005Simultanous mapping and localization of rescue environments [Gleichzeitiges kartieren und lokalisieren von rescue-umgebungen]Surmann, H.; Pervölz, K.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Hennig, M.
22006Extracting drivable surfaces in outdoor 6D slamNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
32014Integrating semantic information in navigational planningDeeken, H.; Pütz, S.; Wiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
42015SEMAP - A semantic environment mapping frameworkDeeken, H.; Wiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
52015An Extended Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic ApplicationsWiemann, Thomas ; Annuth, Hendrik; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim 
62016Online Mesh Optimization for Large Scale KinectFusion MeshesIgelbrink, T.; Wiemann, T. ; Hertzberg, J. 
72018A spatio-semantic model for agricultural environments and machinesDeeken, H.; Wiemann, T. ; Hertzberg, J. 
82019A File Structure and Reference Data Set for High Resolution Hyperspectral 3D Point CloudsWiemann, T. ; Igelbrink, F.; Pütz, S.; Hertzberg, J.