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| Erscheinungsdatum | Titel | Autor(en) |
| 2021 | Illumination compensation for classification of hyperspektral 3d point clouds [Beleuchtungsausgleich zur klassifikation auf hyperspektral annotierten 3d-punktwolken] | Wiemann, T. ; Igelbrink, F.; Mitschke, I.; Hertzberg, J. |
| 2015 | Integrating physics-based prediction with Semantic plan Execution Monitoring | Rockel, S.; Konečný, S.; Stock, S.; Hertzberg, J. ; Pecora, F.; Zhang, J. |
| 2014 | Integrating semantic information in navigational planning | Deeken, H.; Pütz, S.; Wiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. |
| 2014 | Integrating Semantic Information in Navigational Planning | Deeken, Henning; Puetz, Sebastian; Wiemann, Thomas ; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim |
| 2012 | Kartierung | Hertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas |
| 2011 | KI-Systeme zu Lande, zu Wasser und in der Luft | Hertzberg, Joachim |
| 2023 | Konzeption und Realisierung einer feldbasierten landwirtschaftlichen Versuchsumgebung zur dynamischen Umgebungswahrnehmung | Krause, Jan Christoph; Martinez, Jaron; Gennet, Henry; Urban, Martin; Herbers, Jens; Menke, Stefan; Röttgermann, Sebastian; Hertzberg, Joachim ; Ruckelshausen, Arno |
| 2010 | LiSA: On the way to safe assistant robotics [LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik] | Schulenburg, E.; Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Hertzberg, J. ; Stiene, S. |
| 2012 | Lokalisierung in Karten | Hertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas |
| 2005 | Mapping of rescue environments with Kurt3D | Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T. |
| 2019 | Markerless AD-HOC calibration of a hyperspectral camera and a 3D laser scanner | Igelbrink, F.; Wiemann, T. ; Pütz, S.; Hertzberg, J. |
| 2016 | Methods for generating scan poses to optimally complete partially acquired 3D scenes [Methoden zur Bestimmung optimal ergänzender Scanposen in unvollständig erfassten 3D-Szenen] | Niemann, N.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. |
| 2012 | Mobile Roboter | Hertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas |
| 2017 | Model-based furniture recognition for building semantic object maps | Guenther, Martin; Wiemann, Thomas ; Albrecht, Sven ; Hertzberg, Joachim |
| 2011 | Model-based object recognition from 3D laser data | Günther, M.; Wiemann, T. ; Albrecht, S. ; Hertzberg, J. |
| 2022 | Modeling obesity in complex food systems: Systematic review | Bhatia, Anita; Smetana, Sergiy; Heinz, Volker; Hertzberg, Joachim |
| 2021 | Monocular localization in feature-annotated 3d polygon maps | Mock, A.; Wiemann, T. ; Hertzberg, J. |
| 2018 | Move Base Flex | Putz, Sebastian; Simon, Jorge Santos; Hertzberg, Joachim |
| 2018 | Move Base Flex | Putz, S.; Santos Simon, J.; Hertzberg, J. |
| 2014 | Multiwavelength laser line profile sensing for agricultural crop characterization | Strothmann, Wolfram; Ruckelshausen, Arno; Hertzberg, Joachim |
