Auflistung: nach Autor Hertzberg, Joachim


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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
2012NavigationHertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas
2011Neue Bücher in der Reihe DISKI: Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz Editor-in-Chief: Wolfgang BibelHertzberg, Joachim 
2023Object Anchoring forAutonomous Robots Using theSpatio-Temporal-Semantic Environment Representation SEEREPNiemeyer, Mark; Renz, Marian; Hertzberg, Joachim 
2005Offering existing AI planners as web servicesHartanto, R.; Hertzberg, J. 
2009On the benefit of fusing DL-reasoning with HTN-planningHartanto, R.; Hertzberg, J. 
2011On the impact of embedded knowledge-based systemsHertzberg, Joachim ; Wiemann, Thomas ; Albrecht, Sven ; Günther, Martin; Lingemann, Kai; Otte, Florian; Scheuren, Stephan; Schüler, Thomas; Sprickerhof, Jochen; Stiene, Stefan
2022On the way to a decision support system for the cultivation and harvesting of grassland areas [Auf dem Weg zu einem Entscheidungsunterstützungssystem zur Pflege und Ernte von Grünlandflächen]Tieben, C.; Reuter, T.; Nahrstedt, K.; Kraatz, F.; Lingemann, K.; Trautz, D.; Jarmer, T. ; Hertzberg, J. 
2017Online context-based object recognition for mobile robotsRuiz-Sarmiento, José-Raúl; Günther, Martin; Galindo, Cipriano; González-Jiménez, Javier; Hertzberg, Joachim 
2022Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic MapKisliuk, Benjamin; Tieben, Christoph; Niemann, Nils; Bröcker, Christopher; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim 
2016Online Mesh Optimization for Large Scale KinectFusion MeshesIgelbrink, T.; Wiemann, T. ; Hertzberg, J. 
2012Online scheduling of flexible job-shops with blocking and transportationPoppenborg, Jens; Knust, Sigrid ; Hertzberg, Joachim 
2015Online task merging with a hierarchical hybrid task planner for mobile service robotsStock, S.; Mansouri, M.; Pecora, F.; Hertzberg, J. 
2016Optimizing Triangle Mesh Reconstructions of Planar EnvironmentsWiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2021Overview of a route-planning tool for capacitated field processes in arable farmingMartinez, S.F.; Wiemann, T. ; Hertzberg, J. 
2019Planning under uncertainty through goal-driven action selectionSaborío, J.C.; Hertzberg, J. 
2017Plant classification with In-Field-Labeling for crop/weed discrimination using spectral features and 3D surface features from a multi-wavelength laser line profile systemStrothmann, Wolfram; Ruckelshausen, Arno; Hertzberg, Joachim ; Scholz, Christian; Langsenkamp, Frederik
2017Practical assumptions for planning under uncertaintySaborío, J.C.; Hertzberg, J. 
2006Proceedings of the 2006 international conference on Towards affordance-based robot controlRome, Erich; Hertzberg, Joachim ; Dorffner, Georg
2016Real Time Texture Generation in Optimized Large-Scale Polygon Meshes with KinectFusionMock, Alexander; Wiemann, Thomas ; Borrmann, Dorit; Igelbrink, Tristan; Hertzberg, Joachim 
2016Real time texture generation in optimized large-scale polygon meshes with KinectFusionMock, A.; Wiemann, T. ; Borrmann, D.; Igelbrink, T.; Hertzberg, J. 
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