Auflistung: nach Autor Nüchter, A.


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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
2008Evaluating a 3D camera for RoboCup rescueNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2009Evaluation of 3D registration reliability and speed-A comparison of ICP and NDTMagnusson, M.; Nüchter, A.; Lörken, C.; Lilienthal, A.J.; Hertzberg, J. 
2006Extracting drivable surfaces in outdoor 6D slamNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2007Ground truth evaluation of large Urban 6D SLAMWulf, O.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. ; Wagner, B.
2007High speed differential drive mobile robot path following control with bounded wheel speed commandsIndiveri, G.; Nüchter, A.; Lingemann, K.
2005Mapping of rescue environments with Kurt3DNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T.
2010Non-rigid registration and rectification of 3D laser scansElseberg, J.; Borrmann, D.; Lingemann, K.; Nüchter, A.
2009Parallel and cached scan matching for robotic 3D mappingNüchter, A.
2007Performance of 6D LuM and FFS SLAM - An example for comparison using grid and pose based evaluation methodsLakaemper, R.; Nüchter, A.; Adluru, N.; Latecki, L.J.
2007Real-time outdoor trail detection on a mobile robotBartel, A.; Meyer, F.; Sinke, C.; Wiemann, T. ; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2005Robust object detection at regions of interest with an application in ball recognitionMitri, S.; Frintrop, S.; Pervölz, K.; Surmann, H.; Nüchter, A.
2005Simultanous mapping and localization of rescue environments [Gleichzeitiges kartieren und lokalisieren von rescue-umgebungen]Surmann, H.; Pervölz, K.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Hennig, M.
2011The 3D Hough Transform for plane detection in point clouds: A review and a new accumulator designBorrmann, D.; Elseberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.
2008The efficient extension of globally consistent scan matching to 6 DoFBorrmann, D.; Elseberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. 
2010Towards real time robot 6D localization in a polygonal indoor map based on 3D ToF camera dataWülfing, J.; Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Wiemann, T. ; Stiene, S.
2005USARSIM - Game engines in the teaching of robotics [USARSIM - Game-Engines in der Robotik-Lehre]Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Nüchter, A.
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