Auflistung: nach Autor Lingemann, K.


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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
2007High speed differential drive mobile robot path following control with bounded wheel speed commandsIndiveri, G.; Nüchter, A.; Lingemann, K.
2014Integrating semantic information in navigational planningDeeken, H.; Pütz, S.; Wiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2009Laser-based geometric modeling using cooperative multiple mobile robotsKurazume, R.; Noda, Y.; Tobata, Y.; Lingemann, K.; Iwashita, Y.; Hasegawa, T.
2005Mapping of rescue environments with Kurt3DNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T.
2016Methods for generating scan poses to optimally complete partially acquired 3D scenes [Methoden zur Bestimmung optimal ergänzender Scanposen in unvollständig erfassten 3D-Szenen]Niemann, N.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2010Non-rigid registration and rectification of 3D laser scansElseberg, J.; Borrmann, D.; Lingemann, K.; Nüchter, A.
2022On the way to a decision support system for the cultivation and harvesting of grassland areas [Auf dem Weg zu einem Entscheidungsunterstützungssystem zur Pflege und Ernte von Grünlandflächen]Tieben, C.; Reuter, T.; Nahrstedt, K.; Kraatz, F.; Lingemann, K.; Trautz, D.; Jarmer, T. ; Hertzberg, J. 
2016Optimizing Triangle Mesh Reconstructions of Planar EnvironmentsWiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2007Real-time outdoor trail detection on a mobile robotBartel, A.; Meyer, F.; Sinke, C.; Wiemann, T. ; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2015SEMAP - A semantic environment mapping frameworkDeeken, H.; Wiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2005Simultanous mapping and localization of rescue environments [Gleichzeitiges kartieren und lokalisieren von rescue-umgebungen]Surmann, H.; Pervölz, K.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Hennig, M.
2011The 3D Hough Transform for plane detection in point clouds: A review and a new accumulator designBorrmann, D.; Elseberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.
2008The efficient extension of globally consistent scan matching to 6 DoFBorrmann, D.; Elseberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. 
2016Towards a flexible hybrid planner for machine coordination in arable farmingStock, S.; Lingemann, K.; Stiene, S.; Hertzberg, J. 
2010Towards real time robot 6D localization in a polygonal indoor map based on 3D ToF camera dataWülfing, J.; Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Wiemann, T. ; Stiene, S.
2005USARSIM - Game engines in the teaching of robotics [USARSIM - Game-Engines in der Robotik-Lehre]Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Nüchter, A.