Auflistung: nach Autor Nüchter, A.


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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
20103D robotic mapping in Osnabrück [3D-Roboterkartenbau in Osnabrück]Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Lörken, C.; Nüchter, A.; Stiene, S.; Wiemann, T. 
20093D Robotic mapping the simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedomNüchter, A.
20056D SLAM with approximate data associationNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.
20076D slam with cached K-D tree searchNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2010A data structure for the 3D Hough Transform for plane detectionBorrmann, D.; Elseberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.
2011A heuristic loop closing technique for large-scale 6D SLAM [Heuristi ̌cka metoda zatvaranja petlje za 6D SLAM velikih dimenzija]Sprickerhof, J.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Nüchter, A.
2012A toolkit for automatic generation of polygonal maps - Las vegas reconstructionWiemann, T. ; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. 
2005Accurate object localization in 3D laser range scansNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.
2010Automatic construction of polygonal maps from point cloud dataWiemann, T. ; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Stiene, S.; Hertzberg, J. 
2007Cached k-d tree search for ICP algorithmsNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2006Contour-based object detection in range imagesStiene, S.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. 
2008Does it help a robot navigate to call navigability an affordance?Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Lörken, C.; Nüchter, A.; Stiene, S.
2008Evaluating a 3D camera for RoboCup rescueNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2009Evaluation of 3D registration reliability and speed-A comparison of ICP and NDTMagnusson, M.; Nüchter, A.; Lörken, C.; Lilienthal, A.J.; Hertzberg, J. 
2006Extracting drivable surfaces in outdoor 6D slamNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2007Ground truth evaluation of large Urban 6D SLAMWulf, O.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. ; Wagner, B.
2007High speed differential drive mobile robot path following control with bounded wheel speed commandsIndiveri, G.; Nüchter, A.; Lingemann, K.
2005Mapping of rescue environments with Kurt3DNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T.
2010Non-rigid registration and rectification of 3D laser scansElseberg, J.; Borrmann, D.; Lingemann, K.; Nüchter, A.
2009Parallel and cached scan matching for robotic 3D mappingNüchter, A.
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