Hertzberg, Joachim

Profile

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Full Name
Hertzberg, Joachim
 
Variants
Hertzberg, J
Hertzberg, Joachim
 
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Country
Germany
 
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Publications


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Person:  Nüchter, A.

1-20 von 20

ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
12005USARSIM - Game engines in the teaching of robotics [USARSIM - Game-Engines in der Robotik-Lehre]Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Nüchter, A.
22005Simultanous mapping and localization of rescue environments [Gleichzeitiges kartieren und lokalisieren von rescue-umgebungen]Surmann, H.; Pervölz, K.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Hennig, M.
320056D SLAM with approximate data associationNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.
42005Accurate object localization in 3D laser range scansNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.
52005Mapping of rescue environments with Kurt3DNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T.
62006Contour-based object detection in range imagesStiene, S.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. 
72006Extracting drivable surfaces in outdoor 6D slamNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
82007Cached k-d tree search for ICP algorithmsNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
920076D slam with cached K-D tree searchNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
102007Real-time outdoor trail detection on a mobile robotBartel, A.; Meyer, F.; Sinke, C.; Wiemann, T. ; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
112007Ground truth evaluation of large Urban 6D SLAMWulf, O.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. ; Wagner, B.
122008Evaluating a 3D camera for RoboCup rescueNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
132008Does it help a robot navigate to call navigability an affordance?Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Lörken, C.; Nüchter, A.; Stiene, S.
142008The efficient extension of globally consistent scan matching to 6 DoFBorrmann, D.; Elseberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. 
152009Evaluation of 3D registration reliability and speed-A comparison of ICP and NDTMagnusson, M.; Nüchter, A.; Lörken, C.; Lilienthal, A.J.; Hertzberg, J. 
162010Towards real time robot 6D localization in a polygonal indoor map based on 3D ToF camera dataWülfing, J.; Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Wiemann, T. ; Stiene, S.
172010Automatic construction of polygonal maps from point cloud dataWiemann, T. ; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Stiene, S.; Hertzberg, J. 
1820103D robotic mapping in Osnabrück [3D-Roboterkartenbau in Osnabrück]Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Lörken, C.; Nüchter, A.; Stiene, S.; Wiemann, T. 
192011A heuristic loop closing technique for large-scale 6D SLAM [Heuristi ̌cka metoda zatvaranja petlje za 6D SLAM velikih dimenzija]Sprickerhof, J.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Nüchter, A.
202012A toolkit for automatic generation of polygonal maps - Las vegas reconstructionWiemann, T. ; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.