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| Erscheinungsdatum | Titel | Autor(en) |
| 2014 | Generating and executing hierarchical mobile manipulation plans | Stock, S.; Günther, M.; Hertzberg, J. |
| 2014 | Generating and Executing Hierarchical Mobile Manipulation Plans | Stock, Sebastian; Guenther, Martin; Hertzberg, Joachim |
| 2015 | Generating topologically consistent triangle meshes from large scale Kinect Fusion | Igelbrink, T.; Wiemann, T. ; Hertzberg, J. |
| 2008 | Globally consistent 3D mapping with scan matching | Borrmann, Dorit; Elseberg, Jan; Lingemann, Kai; Nuechter, Andreas; Hertzberg, Joachim |
| 2007 | Ground truth evaluation of large Urban 6D SLAM | Wulf, O.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. ; Wagner, B. |
| 2018 | Grounding semantic maps in spatial databases | Deeken, Henning; Wiemann, Thomas ; Hertzberg, Joachim |
| 2005 | Heuristic-based laser scan matching for outdoor 6D SLAM | Nuchter, A; Lingemann, K; Hertzberg, J ; Surmarm, H |
| 2015 | Hierarchical hybrid planning in a mobile service robot | Stock, S.; Mansouri, M.; Pecora, F.; Hertzberg, J. |
| 2020 | Hierarchical Modeling with Neurodynamical Agglomerative Analysis | Marino, M.; Schröter, G.; Heidemann, G. ; Hertzberg, J. |
| 2005 | High-speed laser localization for mobile robots | Lingemann, K; Nuchter, A; Hertzberg, J ; Surmann, H |
| 2010 | How does one attract journal authors? [Wie lockt man Zeitschriftenautoren?] | Hertzberg, J. |
| 2012 | Hybrid reasoning in perception: A case study | Günther, M.; Hertzberg, J. ; Mansouri, M.; Pecora, F.; Saffiotti, A. |
| 2023 | Hyperspectral 3D Point Cloud Segmentation Using RandLA-Net | Mitschke, Isaak; Wiemann, Thomas ; Igelbrink, Felix; Hertzberg, Joachim |
| 2021 | Illumination compensation for classification of hyperspektral 3d point clouds [Beleuchtungsausgleich zur klassifikation auf hyperspektral annotierten 3d-punktwolken] | Wiemann, T. ; Igelbrink, F.; Mitschke, I.; Hertzberg, J. |
| 2015 | Integrating physics-based prediction with Semantic plan Execution Monitoring | Rockel, S.; Konečný, S.; Stock, S.; Hertzberg, J. ; Pecora, F.; Zhang, J. |
| 2014 | Integrating semantic information in navigational planning | Deeken, H.; Pütz, S.; Wiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. |
| 2014 | Integrating Semantic Information in Navigational Planning | Deeken, Henning; Puetz, Sebastian; Wiemann, Thomas ; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim |
| 2012 | Kartierung | Hertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas |
| 2011 | KI-Systeme zu Lande, zu Wasser und in der Luft | Hertzberg, Joachim |
| 2023 | Konzeption und Realisierung einer feldbasierten landwirtschaftlichen Versuchsumgebung zur dynamischen Umgebungswahrnehmung | Krause, Jan Christoph; Martinez, Jaron; Gennet, Henry; Urban, Martin; Herbers, Jens; Menke, Stefan; Röttgermann, Sebastian; Hertzberg, Joachim ; Ruckelshausen, Arno |
