Auflistung: nach Autor Hertzberg, Joachim


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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
2016Real Time Texture Generation in Optimized Large-Scale Polygon Meshes with KinectFusionMock, Alexander; Wiemann, Thomas ; Borrmann, Dorit; Igelbrink, Tristan; Hertzberg, Joachim 
2016Real time texture generation in optimized large-scale polygon meshes with KinectFusionMock, A.; Wiemann, T. ; Borrmann, D.; Igelbrink, T.; Hertzberg, J. 
2007Real-time outdoor trail detection on a mobile robotBartel, Andreas; Meyer, Frank; Sinke, Christopher; Wiemann, Thomas ; Nüchter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim 
2007Real-time outdoor trail detection on a mobile robotBartel, A.; Meyer, F.; Sinke, C.; Wiemann, T. ; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2023Rmagine: 3D Range Sensor Simulation in Polygonal Maps via Ray Tracing for Embedded Hardware on Mobile RobotsMock, Alexander; Wiemann, Thomas ; Hertzberg, Joachim 
2022Route-planning in output-material-flow arable farming operations aiming for soil protectionMartinez, S.F.; Hertzberg, J. 
2023Route-planning in output-material-flow operations using side-headlandsMartinez, Santiago Focke; Hertzberg, Joachim 
2007Safe navigation in dynamic environments with 3D collision avoidance [Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung]Stiene, S.; Hertzberg, J. 
2007Salient Visual Features to Help Close the Loop i n 6D SLAMKunze, Lars; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim 
2023Scalable Evaluation Pipeline of CNN-Based Perception for Robotic Sensor Data under Different Environment ConditionsIqbal, Naeem; Niemeyer, Mark; Krause, Jan Christoph; Hertzberg, Joachim 
2015SEMAP - A semantic environment mapping frameworkDeeken, H.; Wiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2012SensorikHertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas
2018Simulation of laser scanners in plant populations for the development of environment-based functions [Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen]Redenius, J.; Dingwerth, M.; Hertzberg, J. ; Ruckelshausen, A.
2005Simultanous mapping and localization of rescue environments [Gleichzeitiges kartieren und lokalisieren von rescue-umgebungen]Surmann, H.; Pervölz, K.; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Hennig, M.
2013Spatio-Temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting ScenarioScheuren, S.; Stiene, S.; Hartanto, R.; Hertzberg, J. ; Reinecke, M.
2018Surface reconstruction from arbitrarily large point cloudsWiemann, T. ; Mitschke, I.; Mock, A.; Hertzberg, J. 
2008The efficient extension of globally consistent scan matching to 6 DoFBorrmann, D.; Elseberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. 
2008The MACS project: An approach to affordance-inspired robot controlRome, E.; Paletta, L.; Şahin, E.; Dorffner, G.; Hertzberg, J. ; Breithaupt, R.; Fritz, G.; Irran, J.; Kintzler, F.; Lörken, C.; May, S.; Uǧur, E.
2021The Mesh Tools Package - Introducing Annotated 3D Triangle Maps in ROSPuetz, Sebastian; Wiemann, Thomas ; Hertzberg, Joachim 
2022The pitfalls of transfer learning in computer vision for agricultureAutz, J.; Mishra, S.K.; Herrmann, L.; Hertzberg, J. 
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