Hertzberg, Joachim

Profile

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Full Name
Hertzberg, Joachim
 
Variants
Hertzberg, J
Hertzberg, Joachim
 
FIS NetID
 
Country
Germany
 
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Publications


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Person:  Nüchter, Andreas

1-13 von 13

ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
12005USARSIM – Game-Engines in der Robotik-LehreHertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas
220076D SLAM—3D mapping outdoor environments: Research ArticlesNüchter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim ; Surmann, Hartmut
320076D SLAM with cached K -D tree searchNüchter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim 
42007Real-time outdoor trail detection on a mobile robotBartel, Andreas; Meyer, Frank; Sinke, Christopher; Wiemann, Thomas ; Nüchter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim 
52009An Explicit Loop Closing Technique for 6D SLAM.Sprickerhof, Jochen; Nüchter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim 
62009-May, Stefan; Droeschel, David; Holz, Dirk; Fuchs, Stefan; Malis, Ezio; Nüchter, Andreas; Hertzberg, Joachim 
72012SensorikHertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas
82012NavigationHertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas
92012Mobile RoboterHertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas
102012FortbewegungHertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas
112012KartierungHertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas
122012Lokalisierung in KartenHertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas
132012Zum Einstieg: Worum geht es?Hertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas