Auflistung: nach Autor Lingemann, K.


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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
2010A data structure for the 3D Hough Transform for plane detectionBorrmann, D.; Elseberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A.
2011A heuristic loop closing technique for large-scale 6D SLAM [Heuristi ̌cka metoda zatvaranja petlje za 6D SLAM velikih dimenzija]Sprickerhof, J.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Nüchter, A.
2012A toolkit for automatic generation of polygonal maps - Las vegas reconstructionWiemann, T. ; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. 
2005Accurate object localization in 3D laser range scansNuchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.
2005Accurate object localization in 3D laser range scansNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.
2013An evaluation of open source surface reconstruction software for robotic applicationsWiemann, T. ; Annuth, H.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2010Automatic construction of polygonal maps from point cloud dataWiemann, T. ; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Stiene, S.; Hertzberg, J. 
2013Automatic creation and application of texture patterns to 3D polygon mapsRinnewitz, K.O.; Wiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2013Automatic map creation for environment modelling in robotic simulatorsWiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2007Cached k-d tree search for ICP algorithmsNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2006Contour-based object detection in range imagesStiene, S.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. 
2016Data handling in large-scale surface reconstructionWiemann, T. ; Mrozinski, M.; Feldschnieders, D.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2008Does it help a robot navigate to call navigability an affordance?Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Lörken, C.; Nüchter, A.; Stiene, S.
2008Evaluating a 3D camera for RoboCup rescueNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2006Extracting drivable surfaces in outdoor 6D slamNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2007High speed differential drive mobile robot path following control with bounded wheel speed commandsIndiveri, G.; Nüchter, A.; Lingemann, K.
2014Integrating semantic information in navigational planningDeeken, H.; Pütz, S.; Wiemann, T. ; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
2009Laser-based geometric modeling using cooperative multiple mobile robotsKurazume, R.; Noda, Y.; Tobata, Y.; Lingemann, K.; Iwashita, Y.; Hasegawa, T.
2005Mapping of rescue environments with Kurt3DNüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T.
2016Methods for generating scan poses to optimally complete partially acquired 3D scenes [Methoden zur Bestimmung optimal ergänzender Scanposen in unvollständig erfassten 3D-Szenen]Niemann, N.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. 
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