Hertzberg, Joachim
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Erscheinungsdatum
Typ
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| Erscheinungsdatum | Titel | Autor(en) | |
|---|---|---|---|
| 1 | 2005 | USARSIM – Game-Engines in der Robotik-Lehre | Hertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas |
| 2 | 2006 | 3D mapping with semantic knowledge | Nuechter, Andreas; Wulf, Oliver; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim ; Wagner, Bernardo; Surmann, Hartmut |
| 3 | 2007 | 6D SLAM—3D mapping outdoor environments: Research Articles | Nüchter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim ; Surmann, Hartmut |
| 4 | 2007 | 6D SLAM with cached K -D tree search | Nüchter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim |
| 5 | 2007 | Real-time outdoor trail detection on a mobile robot | Bartel, Andreas; Meyer, Frank; Sinke, Christopher; Wiemann, Thomas ; Nüchter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim |
| 6 | 2007 | Salient Visual Features to Help Close the Loop i n 6D SLAM | Kunze, Lars; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim |
| 7 | 2007 | 6D SLAM-3D mapping outdoor environments | Nuechter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim ; Surmann, Hartmut |
| 8 | 2008 | Globally consistent 3D mapping with scan matching | Borrmann, Dorit; Elseberg, Jan; Lingemann, Kai; Nuechter, Andreas; Hertzberg, Joachim |
| 9 | 2009 | An Explicit Loop Closing Technique for 6D SLAM. | Sprickerhof, Jochen; Nüchter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim |
| 10 | 2011 | On the impact of embedded knowledge-based systems | Hertzberg, Joachim ; Wiemann, Thomas ; Albrecht, Sven ; Günther, Martin; Lingemann, Kai; Otte, Florian; Scheuren, Stephan; Schüler, Thomas; Sprickerhof, Jochen; Stiene, Stefan |
| 11 | 2011 | A Heuristic Loop Closing Technique for Large-Scale 6D SLAM | Sprickerhof, Jochen; Nuechter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim |
| 12 | 2012 | Sensorik | Hertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas |
| 13 | 2012 | Navigation | Hertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas |
| 14 | 2012 | Mobile Roboter | Hertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas |
| 15 | 2012 | Fortbewegung | Hertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas |
| 16 | 2012 | Kartierung | Hertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas |
| 17 | 2012 | Lokalisierung in Karten | Hertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas |
| 18 | 2012 | Zum Einstieg: Worum geht es? | Hertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas |
| 19 | 2014 | Integrating Semantic Information in Navigational Planning | Deeken, Henning; Puetz, Sebastian; Wiemann, Thomas ; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim |
| 20 | 2015 | An Extended Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic Applications | Wiemann, Thomas ; Annuth, Hendrik; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim |