Hertzberg, Joachim

Profile

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Full Name
Hertzberg, Joachim
 
Variants
Hertzberg, J
Hertzberg, Joachim
 
FIS NetID
 
Country
Germany
 
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Publications


41-60 von 156

ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
412009Virtual range scan for avoiding 3D obstacles using 2D toolsStiene, Stefan; Hertzberg, Joachim 
422009-May, Stefan; Droeschel, David; Holz, Dirk; Fuchs, Stefan; Malis, Ezio; Nüchter, Andreas; Hertzberg, Joachim 
432009Evaluation of 3D registration reliability and speed-A comparison of ICP and NDTMagnusson, M.; Nüchter, A.; Lörken, C.; Lilienthal, A.J.; Hertzberg, J. 
442010Towards real time robot 6D localization in a polygonal indoor map based on 3D ToF camera dataWülfing, J.; Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Wiemann, T. ; Stiene, S.
452010Automatic construction of polygonal maps from point cloud dataWiemann, T. ; Nüchter, A.; Lingemann, K.; Stiene, S.; Hertzberg, J. 
462010How does one attract journal authors? [Wie lockt man Zeitschriftenautoren?]Hertzberg, J. 
4720103D robotic mapping in Osnabrück [3D-Roboterkartenbau in Osnabrück]Hertzberg, J. ; Lingemann, K.; Lörken, C.; Nüchter, A.; Stiene, S.; Wiemann, T. 
482010LiSA: On the way to safe assistant robotics [LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik]Schulenburg, E.; Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Hertzberg, J. ; Stiene, S.
492011On the impact of embedded knowledge-based systemsHertzberg, Joachim ; Wiemann, Thomas ; Albrecht, Sven ; Günther, Martin; Lingemann, Kai; Otte, Florian; Scheuren, Stephan; Schüler, Thomas; Sprickerhof, Jochen; Stiene, Stefan
502011Model-based object recognition from 3D laser dataGünther, M.; Wiemann, T. ; Albrecht, S. ; Hertzberg, J. 
512011Could positive affect help engineer robot control systems?Quirin, Markus; Hertzberg, Joachim ; Kuhl, Julius ; Stephan, Achim 
522011KI-Systeme zu Lande, zu Wasser und in der LuftHertzberg, Joachim 
532011The problem of spatio-temporally constrained motion planning for cooperative vehiclesScheuren, S.; Stiene, S.; Hartanto, R.; Hertzberg, J. ; Reinecke, M.
542011A heuristic loop closing technique for large-scale 6D SLAM [Heuristi ̌cka metoda zatvaranja petlje za 6D SLAM velikih dimenzija]Sprickerhof, J.; Lingemann, K.; Hertzberg, J. ; Nüchter, A.
552011A Heuristic Loop Closing Technique for Large-Scale 6D SLAMSprickerhof, Jochen; Nuechter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim 
562011Neue Bücher in der Reihe DISKI: Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz Editor-in-Chief: Wolfgang BibelHertzberg, Joachim 
572011Unter Modulhandbuchhaltern und Sprintstudierenden – Wer studiert heute KI? Und warum?Hertzberg, Joachim 
582012SensorikHertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas
592012NavigationHertzberg, Joachim ; Lingemann, Kai; Nüchter, Andreas
602012Approximating reference trajectories for autonomous vehicles using motion primitivesScheuren, S.; Stiene, S.; Hartanto, R.; Hertzberg, J.