Hertzberg, Joachim

Profile

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Full Name
Hertzberg, Joachim
 
Variants
Hertzberg, J
Hertzberg, Joachim
 
FIS NetID
 
Country
Germany
 
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Publications


121-140 von 156

ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
1212019Compressing ROS Sensor and Geometry Messages with DracoWiemann, T. ; Igelbrink, F.; Putz, S.; Piening, M.K.; Schupp, S.; Hinderink, S.; Vana, J.; Hertzberg, J. 
1222019Tools for visualizing, annotating and storing triangle meshes in ROS and RVizPutz, S.; Wiemann, T. ; Hertzberg, J. 
1232019Planning under uncertainty through goal-driven action selectionSaborío, J.C.; Hertzberg, J. 
1242019A spatio-semantic approach to reasoning about agricultural processesDeeken, Henning; Wiemann, Thomas ; Hertzberg, Joachim 
1252019A File Structure and Reference Data Set for High Resolution Hyperspectral 3D Point CloudsWiemann, T. ; Igelbrink, F.; Pütz, S.; Hertzberg, J. 
1262019‘Virtual harvesting' as a key element in the development of a novel LiDAR based combine harvester steering systemRedenius, J.; Belau, S.; Irmer, D.; Middelberg, R.; Spiekermann, S.; Bußmann, C.; Sellschopp, T.; Ruckelshausen, A.; Hertzberg, J. 
1272019Efficient planning under uncertainty with incremental refinementSaborío, J.C.; Hertzberg, J. 
1282019"Digital twins" as tool for the development of field robots in agricultural processes [„Digitale Zwillinge“als Werkzeug für die Entwicklung von Feldrobotern in landwirtschaftlichen Prozessen]Linz, A.; Hertzberg, J. ; Roters, J.; Ruckelshausen, A.
1292020Hierarchical Modeling with Neurodynamical Agglomerative AnalysisMarino, M.; Schröter, G.; Heidemann, G. ; Hertzberg, J. 
1302020Automatische Wiedererkennung von individuellen Objekten mit dem Dynamic Anchoring AgentGünther, Martin; Kammler, Friedemann; Ferdinand, Oliver; Hertzberg, Joachim ; Thomas, Oliver ; Zielinski, Oliver
1312021The Mesh Tools Package - Introducing Annotated 3D Triangle Maps in ROSPuetz, Sebastian; Wiemann, Thomas ; Hertzberg, Joachim 
1322021Embedding semantic relationships in hidden representations via label smoothingMarino, Michael; Nieters, Pascal ; Heidemann, Gunther ; Hertzberg, Joachim 
1332021Overview of a route-planning tool for capacitated field processes in arable farmingMartinez, S.F.; Wiemann, T. ; Hertzberg, J. 
1342021First steps towards a context-sensitive navigation in a long-term autonomous field monitoring system [Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System]Kisliuk, B.; Höllmann, M.; Tieben, C.; Krause, J.C.; Mock, A.; Pütz, S.; Igelbrink, F.; Wiemann, T. ; Martinez, S.F.; Stiene, S.; Hertzberg, J. 
1352021Illumination compensation for classification of hyperspektral 3d point clouds [Beleuchtungsausgleich zur klassifikation auf hyperspektral annotierten 3d-punktwolken]Wiemann, T. ; Igelbrink, F.; Mitschke, I.; Hertzberg, J. 
1362021Continuous Shortest Path Vector Field Navigation on 3D Triangular Meshes for Mobile RobotsPutz, Sebastian; Wiemann, Thomas ; Piening, Malte Kleine; Hertzberg, Joachim 
1372021Monocular localization in feature-annotated 3d polygon mapsMock, A.; Wiemann, T. ; Hertzberg, J. 
1382022Route-planning in output-material-flow arable farming operations aiming for soil protectionMartinez, S.F.; Hertzberg, J. 
1392022Automated Byproduct Segmentation In Grain ImagesHerrmann, L.; Brust, J.; Hertzberg, J. 
1402022On the way to a decision support system for the cultivation and harvesting of grassland areas [Auf dem Weg zu einem Entscheidungsunterstützungssystem zur Pflege und Ernte von Grünlandflächen]Tieben, C.; Reuter, T.; Nahrstedt, K.; Kraatz, F.; Lingemann, K.; Trautz, D.; Jarmer, T. ; Hertzberg, J.